近年來，受人口紅利消失，以及科技大力發展影響，工業制造業領域無人化、自動化、智能化趨勢愈發明顯，工業機器人因此獲得了良好的發展，在市場規模持續不斷擴大的同時，其領域應用也越來越成熟。

其中，AGV機器人無疑是工業機器人中，國產化率和應用成熟度都相當高的一大細分領域，憑借著靈活轉送、自動搬運、安全調度、高效控損的特點，其在汽車工業、家電制造業、3C電子行業、煙草食品業等眾多領域取得了廣泛的應用。

在“中國制造2025”的戰略指引下，如今，AGV機器人已經成為了不少勞動密集型產業轉型升級的核心裝備之一，而隨著機器人技術的日漸崛起，以及“機器換人”浪潮的持續推進，AGV機器人的應用領域還在不斷拓寬，市場發展還在進一步加快。

AGV(automated guided vehicle)是一種柔性化和智能化的搬運機器人。隨著市場的爆發，AGV 小車逐漸進入人們的視野。不需要人工，自動搬卸物品，系統控制。那對于AGV來說，它是如何認識周邊環境的呢？

原來，依諾瑪生產的AGV利用有線和無線網絡傳輸控制信號，利用感知和獲取周邊信息的導航技術定位,按照預先規劃的路徑，并在搬運過程中根據周圍環境的變化自主調整路徑。例如 AGV自動規避障礙物，自動裝卸物料，自動搬運物料并精確?？磕繕斯の?。

以激光導引AGV機器人為例，它是利用激光器感知和獲取周邊環境信息。激光導引機器人由中央計算機、無線網絡、激光器、直線驅動電機、旋轉驅動電機、控制器等組成,中央計算機負責AGV機器人的調度，無線網絡負責中央計算機和控制器之間的信息傳輸，直線電機驅動AGV機器人的X、Y方向的運動，旋轉電機驅動激光器做回轉運動以進行周邊環境的360°掃描， 控制器控制機器人具體動作。

在AGV機器人移動路徑沿途的墻壁或支柱配置具有反光特性的定位標志，安裝在AGV機器人上的激光掃描器按照一定頻率自動掃描并識別設置在運動路徑周邊的定位標志， 激光掃描器實時地從3個以上定位標志采集反射光信號,AGV機載處理器根據這些定位標志的位置坐標、反射光線和掃描器的夾角、AGV當前運動方向，計算AGV當前位置并和AGV內置數字地圖進行比較，從而確定AGV當前位置，計算下一步需要達到位置,并將命令發送控制器直接控制電機動作。

激光導引具有定位精度高，自主性強，智能化程度髙，適應性、靈活性強等特點。采用激光導引,AGV機器人可在導引區內精確定位，并根據生產工藝變化靈活改動運行路徑。

依諾瑪AGV裝備了適應多種材料、形狀、重量等的裝卸設備，并與自動化物流系統的其它設備無縫連接，從而實現制造和生產物流的柔性化。依諾瑪AGV機器人運動路徑、運輸物料種類、數量等可根據生產工藝流程的變化而靈活改變,從而成為構成自動化生產線、柔性生產線等的重要設備。隨著現代制造技術和生產方式的發展,AGV應用日益深入。

了解了AGV機器人識別周圍環境的方法之后，

讓我們看一下，

依諾瑪生產的AGV在深圳華為現場的工作圖。