依諾瑪導讀：

　　在智能制造發展改革的浪潮下，傳統的制造業逐步向智能制造方向邁進。制造開始大量引進包括高檔數控機床、智能工業機器人、自動化成套生產線等，發展智能儀器儀表、智能工程機械、AGV自動搬運車等智能化生產設備。

　　一家生產玻璃纖維的企業，結合自身生產工藝特點，進行大量的機器換人，使得生產效率得到顯著的提高。其中，AGV作為實現物料自動搬運的重要一環，在整個自動化生產中發揮著舉足輕重的作用。下面著重介紹AGV在玻璃纖維自動化生產中的應用。

　　由于傳統物流搬運方式的諸多束縛，玻璃纖維行業的生產效率并不能實現最大化，也不利于生產智能化的轉型升級。與之相比，AGV搬運具有柔性化、信息化程度高，可與其它智能化設備實現信息傳遞與交換，控制精細，作業時間不受限制等特點。通過上位系統及調度系統的管理，自動搬運車系統(AGVS)可根據物料點信息自動規劃最優搬運路線，提高搬運效率，降低生產成本，實現生產過程的精準控制。

AGV在玻纖生產環節中的應用

　　在玻纖行業自動化物流系統中，AGV的主要作用為將絲餅從拉絲區自動輸送到烘干區烘干或短切區短切，再由機器人自動完成包裝、堆垛、進出立庫等，以實現產品從生產環節到倉儲環節的自動化識別、傳輸、分配、存儲和管理。

AGVS在玻纖生產環節運行工藝流程：當物流系統下達任務給AGV系統后，AGV系統自動調度AGV執行搬運任務。

AGV接到任務指令，由待命站點出發，行駛至拉絲區滿紗車位，取上滿紗車，經過條碼識別區進行條碼識別之后，將紗車搬運至烘干區或短切區指定位置；AGV完成前一作業任務后，AGV系統根據物流系統任務指令，調度AGV執行取空紗車任務，任務下發后，AGV運行至空紗車暫存位取上空紗車自動搬運至待命站點臨時等待或搬運至拉絲區的空紗車位；當烘干區或短切區沒有紗車空位或發生故障時，系統下發滿紗車臨時存放指令，AGV拉取滿紗車經條碼識別后，將紗車搬運至臨時存放位存放。

　　待前方有空位或恢復生產時，系統下發指令，AGV將臨時存放位的紗車搬運至烘干區或短切區指定位置；AGV 搬運滿紗車行駛到條碼識別區，AGV將停車或減速行駛，待確認信息成功后繼續行駛至目的地。若不成功，AGV將回退繼續條碼識別，若仍不成功，AGV報告上級物流系統，物流系統將重新分配目標地址作異常處理，AGV自動駛向問題紗車工位進行卸貨。

AGVS的應用效果

　　玻璃纖維生產屬于勞動密集型產業，其特殊的材料及工藝會給生產人員的健康帶來極大損害。隨著近幾年玻纖行業的快速發展，人工成本的不斷攀升，受制于傳統的生產模式，玻璃纖維的生產已不能滿足市場的需求。AGVS在玻纖行業中的應用很好地解決了以上困難，其應用的效果及優勢主要有以下幾點：

1. 自動化的生產模式使工人從復雜惡劣的環境中解放出來，降低了勞動強度，保護了人員安全；

2. AGV的自動、高效運行，大大減少了作業人員數量，為企業降低人工成本提供條件；

3. AGV可以24小時不間斷的工作及合理的系統調度，提高了企業生產效率，為企業擴大產能注入新動力；

4. 結合條碼識別、信息管理、地面稱重系統等技術的應用，可實現生產過程的全程監控與精細管理，保證了產品質量；

5. 任務管理系統的應用提高了整個系統的運行效率，為系統的實時活動提供記錄和保存，保障系統在故障時的數據恢復；

6.AGV的柔性化，為生產臨時調整或后續廠區升級改造提供了較為方便、低成本的有力支持，使企業調整生產更加靈活、便捷。

　　隨著我國智能制造的不斷推進，依諾瑪生產的AGV也將越來越廣泛的應用到各行各業。