在智能制造的浪潮推動(dòng)之下，越來(lái)越多的企業(yè)意識(shí)到了制造升級(jí)的必要性，AGV機(jī)器人作為智能化升級(jí)重要的核心組成，被廣泛應(yīng)用于制造企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)、服務(wù)等核心業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量激增以及智慧物流等各項(xiàng)政策的保駕護(hù)航下，我國(guó)AGV機(jī)器人市場(chǎng)正在蓬勃發(fā)展。

 

AGV小課堂

 

1、AGV

AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車，也被稱作“移動(dòng)式機(jī)器人”，指具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)柔性制造和自動(dòng)化物流輸送的重要工具。

 

2、分類

目前，市面上的AGV按導(dǎo)航方式可劃分為：磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等。

 

磁導(dǎo)航AGV：部署簡(jiǎn)單、成本低廉

磁導(dǎo)航是目前生產(chǎn)過(guò)程中使用率最高的導(dǎo)航方式，磁導(dǎo)航AGV因部署簡(jiǎn)單、操作方便、成本低廉，深受國(guó)內(nèi)制造企業(yè)青睞。智能磁導(dǎo)航AGV適合于簡(jiǎn)單物流運(yùn)輸場(chǎng)景，車體最高可負(fù)載2噸的重量，支持多種物流移載方式，如舉升、潛伏頂桿、牽引、輥筒移載等方式，可廣泛運(yùn)用于汽車、工程機(jī)械行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)、3C電子等行業(yè)的車間內(nèi)部、或者車間與車間之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)。

 

二維碼導(dǎo)航AGV：虛擬棋盤、靈活移動(dòng)

繼磁導(dǎo)航之后，二維碼導(dǎo)航迅速在國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)嶄露頭角，通過(guò)識(shí)別地圖設(shè)置的二維碼進(jìn)行定位，相當(dāng)于一個(gè)大號(hào)的圍棋棋盤，AGV就是棋子，可以在棋盤格上進(jìn)行移動(dòng)。二維碼導(dǎo)航AGV支持潛伏牽引、潛伏舉升、背負(fù)移載多種載物方式，擁有高強(qiáng)度的安全防護(hù)裝置，緊急制動(dòng)距離小于20mm，同時(shí)具備智能調(diào)派、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、自動(dòng)擁塞避讓功能，提供AGV狀態(tài)可視化監(jiān)控、仿真決策支持，能自動(dòng)對(duì)接產(chǎn)線、立體倉(cāng)庫(kù)。

 

激光導(dǎo)航AGV：電子地圖、定位精確

激光導(dǎo)航是目前技術(shù)最為高端的AGV導(dǎo)航技術(shù)，其相比于其他導(dǎo)航方式，最大的優(yōu)勢(shì)在于定位精確、地面無(wú)需其它定位設(shè)施。智能激光導(dǎo)航AGV無(wú)需鋪設(shè)磁條、二維碼等識(shí)別路標(biāo)，行駛路徑可通過(guò)電子地圖方便的導(dǎo)入及修改，適用于各種生產(chǎn)工作環(huán)境。這款A(yù)GV可支持2噸到5噸之間的物流自動(dòng)化運(yùn)輸，其導(dǎo)引精度和停車精度誤差在10mm以內(nèi)。擁有接觸式保險(xiǎn)杠+非接觸式防撞傳感器+聲光報(bào)警+系統(tǒng)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)等多重安全防護(hù)裝置，使用壽命可達(dá)十年以上。

 

3、主要應(yīng)用領(lǐng)域

倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)：倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所。世界上首臺(tái)AGV出生在1954年，在美國(guó)的一個(gè)倉(cāng)庫(kù)中投入運(yùn)營(yíng)，主要用于出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。

 

快遞業(yè)：利用AGV進(jìn)行快遞的分揀，具有精準(zhǔn)、高效、快速的特點(diǎn)，大大節(jié)省了各個(gè)環(huán)節(jié)的使用時(shí)間，推動(dòng)快遞的自動(dòng)化發(fā)展。

 

制造業(yè)：在制造業(yè)生產(chǎn)線中，AGV可以準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)，搬運(yùn)路線還可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而變更。

 

不僅如此，AGV還可應(yīng)用在家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，其中生產(chǎn)加工是AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。

 

除了工業(yè)級(jí)的應(yīng)用外，AGV的應(yīng)用也深入到商業(yè)行業(yè)，其中對(duì)于AGV需求最大的便是電商倉(cāng)儲(chǔ)物流、3C電子行業(yè)。

 

各行各業(yè)都在推行智慧物流

 

所謂制造業(yè)的自動(dòng)化、智能化升級(jí)，實(shí)際上是為了適應(yīng)未來(lái)制造業(yè)向小批量、多品種、用戶訂制、高附加值生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型的需求。形象一點(diǎn)，就是原來(lái)的一個(gè)工序連一個(gè)工序的L型流水生產(chǎn)線需要轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)一個(gè)獨(dú)立的島型生產(chǎn)線，生產(chǎn)工人根據(jù)不同的產(chǎn)品需求，在島型生產(chǎn)線之間流動(dòng)，這時(shí)原來(lái)的固定式輸送設(shè)備勢(shì)必要被AGV取代。AGV需要根據(jù)ERP系統(tǒng)發(fā)出指令，完成零件提取，輔助裝配，成品發(fā)貨等工作。所以說(shuō)，在未來(lái)的高端制造業(yè)中，AGV應(yīng)用廣泛，市場(chǎng)潛力巨大，扮演了很重要的角色。

 

國(guó)內(nèi)不同行業(yè)對(duì)于AGV的需求不大一樣。對(duì)于汽車整車、發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車零部件的裝配車間來(lái)說(shuō)，AGV是作為生產(chǎn)線的一部分，在各個(gè)工序之間進(jìn)行產(chǎn)品輸送，AGV數(shù)量很多，有時(shí)候還需要和其他自動(dòng)化設(shè)備協(xié)調(diào)運(yùn)行，對(duì)于系統(tǒng)調(diào)度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和車輛重復(fù)定位精度要求很高。

 

而對(duì)于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來(lái)說(shuō)，AGV的使用還處于起步階段，主要用于倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn)，取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車、地牛。隨著“中國(guó)制造2025”的提出，許多企業(yè)已經(jīng)把AGV作為智能化工廠建設(shè)的一部分，與裝配工藝、ERP系統(tǒng)結(jié)合在一起整體考慮了。

 

好市場(chǎng) 好產(chǎn)品 并不代表有好環(huán)境

 

從應(yīng)用市場(chǎng)、國(guó)產(chǎn)化使用率等方面，AGV的發(fā)展前景一片大好，更多的細(xì)分行業(yè)和特殊的應(yīng)用場(chǎng)景也不斷開(kāi)發(fā)。這對(duì)于行業(yè)而言，是積極向上的一面。

 

但同時(shí)，好的市場(chǎng)和好的產(chǎn)品，并不能代表企業(yè)的生存環(huán)境一定是良性的。

 

首先行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，盈利能力相對(duì)較弱。隨著智慧物流的概念愈加火熱，資本對(duì)于AGV相關(guān)企業(yè)的追捧也越來(lái)越明顯，由此帶來(lái)大量的企業(yè)涌入AGV行業(yè)，加劇了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，一方面許多企業(yè)融資對(duì)賭為了業(yè)績(jī)低價(jià)搶奪市場(chǎng)，另一方面同質(zhì)化與價(jià)格戰(zhàn)導(dǎo)致整體利潤(rùn)縮水。

 

其次，核心零部件主要依賴于國(guó)外產(chǎn)品。當(dāng)謝，AGV的核心零部件仍受進(jìn)口產(chǎn)業(yè)鏈制約，能加大研發(fā)投入的寥寥無(wú)幾，高端人才難求。目前，AGV機(jī)器人的傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)等都嚴(yán)重依賴于國(guó)外成熟品牌，國(guó)產(chǎn)化的供應(yīng)鏈非常薄弱。

 

再次，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)難統(tǒng)一制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展。國(guó)產(chǎn)AGV尚屬于較為細(xì)分的領(lǐng)域，相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)非常匱乏，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，市場(chǎng)應(yīng)用也因?yàn)殡y以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一而出現(xiàn)價(jià)格混戰(zhàn)的現(xiàn)象。

 

依諾瑪努力做到最好 最專業(yè)

 

依諾瑪嚴(yán)格按照生產(chǎn)工藝進(jìn)行生產(chǎn)及實(shí)驗(yàn)，對(duì)電子線路板進(jìn)行高低溫貯存及運(yùn)行試驗(yàn)可以確保產(chǎn)品在運(yùn)輸及儲(chǔ)存的過(guò)程中不會(huì)由于溫度變化導(dǎo)致元器件受到應(yīng)力變化而產(chǎn)生損壞。在產(chǎn)品組裝前，對(duì)關(guān)鍵測(cè)試點(diǎn)采用示波器進(jìn)行檢測(cè)。對(duì)器件成品在專用的測(cè)試平臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行拷機(jī)測(cè)試，保證器件的可靠性。

 

國(guó)內(nèi)AGV行業(yè)前景大好，競(jìng)爭(zhēng)也十分的激烈，正因?yàn)槿绱耍乐Z瑪更有信心把企業(yè)做大做強(qiáng)，因?yàn)橐乐Z瑪自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持自主研發(fā)，并且保持了令業(yè)界驚訝的技術(shù)創(chuàng)新能力；智能高效、穩(wěn)定安全、高品質(zhì)的AGV產(chǎn)品及服務(wù)，得到行業(yè)充分認(rèn)可。

 

未來(lái)，AGV機(jī)器人將會(huì)隨著國(guó)產(chǎn)化本體設(shè)計(jì)、供應(yīng)鏈的完善、新興應(yīng)用市場(chǎng)的推動(dòng)創(chuàng)造更多的應(yīng)用價(jià)值，而堅(jiān)持在細(xì)分市場(chǎng)或沉淀了技術(shù)積累的企業(yè)將會(huì)迎接更廣闊的前景。