近幾年，由于人力成本的提高，工作量大，各行各業都開始采用智能化的物流設備代替人工，以達到降低成本、提高總做效率的目的，而AGV自動導引車就是其中極具代表性的設備，AGV因其作業的高效性在制造企業內得到了大量的應用，應用的范圍和技術水平也在飛速地發展。當下，引進AGV代替人工已然成為一種世界潮流，自動化設備不會使員工產生疲勞，不僅能夠提高生產效率，在保證產品質量上也更勝一籌。

         從應用上來看：智能物流倉儲機器人已經走進了國內的電商巨頭之中，分擔起搬運、分揀、補貨、退貨、盤點等流程工作。這些機器人不僅可以讓物流環節更簡單，減少錯單率的發生，而且能夠顯著提升工作效率，降低勞動力本。

從工作形式上來分：AGV可以分為：叉腿式、牽引式、前移式、平衡重式、重載叉腿式、背駝式、合裝式。而叉車式AGV可以分為：重載叉腿式AGV，堆高叉腿式AGV。今天我們來著重講下重載叉腿式AGV在智能物流倉儲中的應用。

下面開始介紹激光導航在叉腿搬運堆高式AGV中的應用

叉腿搬運堆高式AGV具有功能穩定、運行可靠、性價比高等多種優勢。叉腿搬運堆高型是依諾瑪根據自動化物流系統的取送貨要求開發的AGV產品，可實現空托盤、實托盤、紙卷等的升降搬運工作。適用于單面托盤形式貨物。具有裝卸搬運和存儲貨物的功能，它的最高載重量可達10噸，可以說它是立體倉庫的首選，是智能物流倉儲界最好的幫手。

傳統的倉庫和工廠中貨物的搬運總是耗費大量的人力物力，效率低下，總是頻繁出錯。倉庫中的挑選貨物更是重大問題，比如：貨物存儲的地方、不同貨物有不同大小、不同的重量等，這無非對機器和人都是一種巨大的挑戰。而使用叉腿式AGV可以輕松完美的解決這一難題，AGV系統具有柔性化、自動化、智能化、安全等許多優點，還能承擔空托盤、帶載托盤等升降搬運工作。不僅降低了人力成本、提高效率、最重要的是工作環境更加安全。

依諾瑪激光導航叉腿式AGV優點在于：

一、    自動化程度高

無人搬運車AGV相比人工叉車運送物料來說具有極高的自動化。比如當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到AGV中央控制系統，系統向AGV發送控制指令，AGV接受并執行將輔料自動搬運至相應地點。AGV只需要輸入相關的指令就能很好的完成任務，只要輸入的指令沒有問題，就不會有問題，避免了各種錯誤的發生。

二、    靈活性強

AGV小車能夠靈活地與各類生產線，裝配線，輸送線，站臺，貨架，作業點等有機結合。實現最大限度地縮短物流周轉周期，降低物料的周轉消耗，實現來料與加工，物流與生產，成品與銷售的柔性銜接，最大限度地提高生產系統的工作效率。

三、    自動化充電

AGV機器人充電也是自動化的，當AGV小車的電量過低或者比較空閑時會向系統發出請求指令，請求充電，在系統允許后自動到充電的地方排隊充電。這樣就不用擔心因為沒電而作業中斷，只要提前設置好了充電值，就可以保證24小時不間斷工作。一般來說AGV機器人的電池最好采用鋰電池，其使用壽命比較長，并且只要充電一個半小時就能保證5~6小時的工作時間。

四、    安全性好

為什么AGV安全性好呢，因為它具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。AGV小車使用還能促進企業標準化，規范化，信息化的基礎建設。