什么是AGV？

 

AGV是自動引導車輛。它通過使用磁條和激光導航附著在地板上的導線移動。 AGV使用倉庫周圍攝像頭來實時視頻流幫助進行視覺導航。人們經?？紤]自動導向叉車，因為從長遠來看，它們對于一家公司來說相對便宜。您不需要投資永不停止的工資，而AGV是一次性投資。設備可以獨立運行，不需要大量人機交互工作。 AGV的另一個主要優勢是它們可以提高生產，因為它們全天候工作。

 

AGV的好處

 

雖然它們為公司提供了幾個降低成本的機會，但AGV還提供了其他獨特選項，例如能夠在寒冷或炎熱氣候下工作，這對人類來說是不舒服的。它們可以在照明不足的地方工作，并且可以減少廢氣和噪音。如果您有很多員工出錯導致昂貴的事故和其他問題，AGV叉車可以幫助減少這些錯誤。它們可以安裝不同的安全裝置，防止碰撞并可以輔助檢測系統激光傳感器，警示燈，緩沖器，停止裝置和物體檢測將有助于防止事故和碰撞。

 

傳統叉車的優點

 

與AGV叉車相比，普通叉車的運行速度更快。如果你沒有重復的工作，叉車提供最好的選擇。非重復的工作可以快速而有效地完成。AGV需要專門的路徑映射和昂貴的編程才能正常工作。叉車可以處理不同尺寸的貨物和托盤，并且在處理不同的工作時也很靈活。叉車有多種選擇空間，以滿足您的操作，安全和生產力需求。

 

AGV自動引導車 VS 手動駕駛車輛的優勢

 

精度更高 - 降低了損壞商品、托盤和貨架的風險。

 

優化車輛行駛 - 將耗能降至最低。

 

行駛受程序控制 - 降低碰撞風險，從而減少傷害事故，延長設備的使用壽命。

 

自動化物料搬運 - 降低運營成本。

 

AGV自動引導車 VS 傳統固定式自動化

 

更加靈活 - 更容易進行變更，以適應新的需求變化。

 

降低了安裝成本 - 投資回報速度更快。

 

降低了系統復雜度 - 可以實現車隊的自動化

 

接下來詳細了解依諾瑪AGV

 

AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車；本產品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡；主驅動采用自主研發的差動伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位精準；獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置?？?，大大提高裝載柔性化和舉升的位置。

 

應用場景

 

車間物料配送，減少車間過道作業人員，打造綠色化工廠。

　　工廠倉庫碼垛，使倉儲更加規范有序，充分提高空間利用率及運輸效率。

　　叉車運載能力強可以直接叉取物料托盤進行運輸，轉彎時自動減速且有自動識別障礙物并及時停止等功能，行走安全可靠；主要用于生產線上的原材料配送及半成品、成品的運輸和工廠倉庫碼垛等；在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁、勞動強度大且重復長時間作業或是危險、惡劣環境下的作業。

 

產品特點

 

1.驅動系統：自主研發的差動驅動配置高精度角度轉向控制是全車的驅動轉向保障，高效的交流伺服電機驅動，保證運動響應快、啟停平穩、定位精準、壽命長；

　　2.控制系統：車載獨立的控制箱集成工業用PLC中央控制，相對于電路板控制大大提高了系統的運算速度、穩定性和抗干擾能力，簡化編程和規劃路徑等；

　　3.舉升系統：PLC控制加獨立液壓升降系統配置高精度位移傳感器，使叉車臂可在任意位置精準啟停，通過程序簡單設定運行高度，大大提高裝載高度準確性和柔性；

4. 通信系統：PLC控制配備無線通信模塊、手持式遙控操作盒，能輕松實現遠程調度、無線通信、交通管理和手動遙控，保證信息交換的實時性和可靠性；

 

5. 導引系統：電磁感應、激光導航、圖像識別導引等可選，導引精度高，可控性好；對于路徑復雜、站點較多的軌跡相應配備RFID進行站點可靠識別，保證多站點最合理路徑規劃和自由調配；

6. 避障系統：激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上本體固有機械碰撞感應傳感器，組成全方位避障防護網，有效規避運動中各種潛在危險；

 

7.操作系統：配備車載彩色觸摸屏和無線多功能手持操作盒等，便捷的人機互動，實時掌控全局，通過簡單操作亦可進行站點設定、路徑規劃等；

8.警示系統：AGV具有聲、光、語音提示等報警功能，能自動故障診斷和畫面提示操作，實時反饋任務進程和突發狀況，大大提高運行效率；
　  

9.動力系統：大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能，不僅能直觀獲取電池電量信息，更極大的方便協調單機的使用時間，有效保護電池；

 

AGV技術簡介

 

車輛使用壽命更長 - 保證平穩和受程序控制的運行

 

能耗更低 - 可以在無照明和高溫或者低溫的倉庫內運行。

 

對商品、托盤和貨架的損傷更低 - 不會與人或車輛發生碰撞。

 

工傷風險更低 - 一個更安全的操作環境。

 

針對您公司的行業種類、地理位置和項目需求，我們可以根據您的需求進行定制，在物料運輸和倉儲中使用自動引導車可以創造很多優勢。