隨著人工智能大數據等

新興技術在中國的快速發展

國內企業推出了有別于

傳統叉車的智能“AGV叉車”

AGV是智能工廠的一個重要設備

與傳統叉車相比AGV叉車

無需人工駕駛運行

是一種無線調度的自動導引小車

  那么AGV小車如何應用，究竟應用到自身行業有哪些實質性的幫助，下面讓我們來看一看:

    1、目前AGV小車常見的一類應用場景就是實現企業工廠內的貨物轉運自動化。AGV小車可以根據所搬運物體的重量、形狀、外形等因素采用不同的搬運方式,如：潛伏式、輥道式、重載式等,滿足用戶不同的搬運需求。

    2、AGV小車同樣也是一個承載平臺,負載裝配的生產單元代替傳統的裝配。較為常見的有針對汽車行業領域生產裝配的裝配型變速箱AGV；裝配型發動機AGV等。它主要是根據裝配中的：縱翻、平置、升降、橫翻、盤車的功能等,根據不同需求的設計,滿足底盤的裝配需要。

　  ３、AGV小車在倉儲物流領域中主要應用于物料的分揀工作。它采用AGV小車進行分揀,通過優質的路線找到其所需產品的所在的貨架,然后將貨架整體移動,進而分揀所需產品,提升分揀的工作效率。

　　AGV小車在特殊環境中的應用。如：電站巡檢機器人、防爆型AGV等。這是在AGV小車上安裝了紅外熱像儀等其他探測設備,以自主控制的方式代替人工在高危惡劣的環境下工作,確保了人身的安全,減少事故率。

　　目前AGV小車發展可謂是黃金時期，生產企業當然也需要根據自身行業的特性和需求來尋找出適合自己的AGV小車，將AGV小車發揮出其功效，帶來效率和利益。

　　2014年以前，國內做叉車AGV的廠家還很少，因為叉車AGV的成本較高，并且技術能力要求也高。而隨著技術的發展以及市場的擴大，近兩年進入叉車AGV領域的企業也越來越多，作為國內較早致力于叉車AGV的企業之一，面對新的市場環境，安徽依諾瑪又有何考量？

市場需求為導向，打造二合一柔性產品

　　在依諾瑪看來，無人叉車在無人搬運領域是通用性最高的，“因為它替代的是人工叉車的市場，而人工叉車基本上在各個制造領域都有應用。所以叉車AGV市場潛力其實很大，而且它能夠最大限度的實現工廠的無人搬運?！?/span>

　　不過盡管市場空間很大，但在具體的應用過程中也存在著一些難點。在傳統的立體倉儲系統中，企業一直廣泛使用有軌堆垛機和巷道車。然而在面臨物料尺寸變化和產線改造的影響因素下，勢必會帶來巨大的倉位浪費和施工成本增加等約束，智能倉儲市場的發展迫切需要二合一柔性產線成品的衍生，既能滿足高位倉儲，又能廣泛適應各種尺寸的貨物搬運。

　　針對這一市場矛盾和需求，安徽依諾瑪近期推出了大前移式激光導航AGV產品，其最大承載2T，最高舉升6M，能有效解決高位立庫倉儲物流的自動化、智能化需求。其一車多用，地面式“堆高機”等特性，可輕松面對高位倉儲、托盤碼垛、輸送帶裝卸等任務，打破傳統立體庫軌道堆高機的限制模式，靈活適用多元化實操場景中。

立足于豐厚的項目經驗，鞏固和擴大現有優勢

　　叉車AGV市場入局者越來越多，同質化競爭不可避免，如何保持自身的差異性也成為企業越來越需要思考的問題。對此，“這幾年依諾瑪的客戶遍及汽車、新能源、軍工、醫藥、冷鏈、電商、電力、建材等多個行業領域。在前期眾多項目實施過程中，我們累積了豐厚的經驗，這是依諾瑪的優勢，而在此基礎上，我們也在不斷尋求技術上的突破，目前在貨物識別和二次檢測上已有新的進展。”依諾瑪總經理包總總結到。

　　在當下的機器人領域，使用深度攝像頭進行視覺導航、識別外界的環境、規劃路徑、實現避障工作等?；谏疃葦z像頭的視覺導航已經成為了公認的解決方案，而對于高貨位舉升式AGV來說，此技術的研發和應用顯得格外重要?？紤]行走誤差、機械誤差等累計誤差影響，托盤類貨物放到儲位上時因行程比例導致偏移距離過大，容易引發重大事故。

而依諾瑪獨立自主研發的深度視覺貨物識別技術能夠通過特征物的識別抓取，確定固定位置和相對位置來實現精確放料，放料過程采用“側移器”實現位置糾正，能夠有效解決誤差過大問題。

叉車AGV的未來發展方向

　　除了視覺貨物識別技術，依諾瑪在其他技術層面也在不斷探索，激光叉車AGV產品作為較高端的工業自動化設備，具有較強的非標性質，但要想實現真正的廣泛應用，推行標準化產品是未來的趨勢之一，同時，穩定性和可靠性也不容忽視。

　　在標準化之外，依諾瑪認為未來叉車AGV推廣的關鍵還在于易用性，AGV廠商應該要盡可能的減少對于使用者的技術水平方面的要求，這樣才能縮短調試時間便于上手，這也是叉車AGV能否更大范圍普及的因素之一。

結束語：國內AGV行業前景大好，競爭也十分的激烈，正因為如此，依諾瑪更有信心把企業做大做強，因為依諾瑪自成立以來，一直堅持自主研發，并且保持了令業界驚訝的技術創新能力；智能高效、穩定安全、高品質的AGV產品及服務，得到行業充分認可。

未來，AGV機器人將會隨著國產化本體設計、供應鏈的完善、新興應用市場的推動創造更多的應用價值，而堅持在細分市場或沉淀了技術積累的企業將會迎接更廣闊的前景。